浙江鐳蒙機(jī)械設(shè)備有限公司 程琪總工程師
倉儲類車庫不同交換技術(shù)在我國的應(yīng)用
隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)械式停車設(shè)備也獲得了蓬勃發(fā)展，各種類型的交換技術(shù)涌現(xiàn)出來，本文將對目前市場上已在使用的交換技術(shù)做一些介紹，并進(jìn)行簡單的分析對比。
交換技術(shù)是停車設(shè)備中的關(guān)鍵技術(shù)，它直接影響停車設(shè)備所需停車空間的大小，存取車的速度快慢，停車設(shè)備的能耗多少和設(shè)備運(yùn)行的可靠性。停車設(shè)備的交換技術(shù)可以分為兩大類；有載車板的交換技術(shù)和無載車板的交換技術(shù)。
在介紹時(shí)配有一些錄像，這些錄像絕大部分是國外公司的，為避免侵權(quán)恕不提供復(fù)制，介紹時(shí)提到的優(yōu)缺點(diǎn)不一定準(zhǔn)確，只是各人的淺見，并不針對任何公司。
1 有載車板的交換技術(shù)常見的有以下幾種：
1.1 摩擦輪交換技術(shù)
工作原理：國內(nèi)大都采用摩擦輪夾緊載車板下的驅(qū)動條，摩擦輪旋轉(zhuǎn)帶動載車板進(jìn)出車位，摩擦輪上的正壓力可以用彈簧或調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)整。
優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)行平穩(wěn)，安裝調(diào)試方便。
缺點(diǎn)：對摩擦輪外層的橡膠要求較高，是主要易損件；需回送空車板，停車空間凈高較大。
適用范圍：可縱向或橫向存取車，適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。
另外德國威爾公司采用雙車板摩擦輪交換技術(shù)，摩擦輪作用于車板邊緣，僅應(yīng)用于縱向存取車。
優(yōu)點(diǎn)：存取車速度快，不需要回送空車板。
缺點(diǎn);結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。
適用范圍：僅用于縱向存取車，適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。
1.2 鏈條勾拉式
工作原理：利用兩根鏈條之間的銷軸勾拉車板下的鉤子，來存取車板。可以用兩套裝置同時(shí)工作(雙邊同步勾拉)，也可以只用一套機(jī)構(gòu)。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單。
缺點(diǎn)：對車板和交換機(jī)構(gòu)間的配合要求較高，安裝調(diào)試比摩擦輪交換機(jī)構(gòu)麻煩。需回送空車板，停車空間凈高較大。
適用范圍：可用于縱向和橫向存取車，適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。
1.3 回轉(zhuǎn)勾拉式
工作原理;利用回轉(zhuǎn)臺上的銷軸和滾子來勾拉車板上的勾拉槽，完成存取車動作。
優(yōu)點(diǎn)：用于垂直升降類時(shí)層高較低，庫內(nèi)使用的電機(jī)數(shù)量少，故障點(diǎn)少，交換機(jī)構(gòu)除存取車外還能完成車板調(diào)頭功能,易與標(biāo)準(zhǔn)化，采用該交換機(jī)構(gòu)的升降搬運(yùn)器可用于底部、上部或中部進(jìn)出車。
缺點(diǎn):需回送空車板，存取車速度比梳齒式慢。
適用范圍：用于橫向存取車，適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。
1.4 自由移動式交換機(jī)構(gòu)
該機(jī)構(gòu)的來源不明，請各位看一下動畫，內(nèi)部機(jī)構(gòu)原理各馮想象。
除上述幾種形式外還有其他形式，如：貨叉式等，因目前極少使用不再贅述。
2 無載車板的交換技術(shù)
無載車板的交換技術(shù)也可分為兩種，一種是存取車時(shí)交換機(jī)構(gòu)要進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，另一種存取車時(shí)交換機(jī)構(gòu)是連續(xù)運(yùn)動的。
2.1 用于橫向存取車的梳齒交換機(jī)構(gòu)
該技術(shù)是日本富士公司首創(chuàng)，在我國主要用于垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備，但富士公司的資料顯示他們也用于平面移動和巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備。下面的優(yōu)、缺點(diǎn)僅以垂直升降類進(jìn)行分析。
優(yōu)點(diǎn)：存取車速度快，升降搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)簡單。
缺點(diǎn)：層高大，使用的電機(jī)數(shù)量大，以40車位的塔庫為例，車位梳齒移動需要88臺電機(jī)，因而增加了故障點(diǎn)，在升降搬運(yùn)器上沒有平層定位裝置，入口的回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是中部出入時(shí)。
適用范圍：國主要用于垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備。日本也用于平面移動和巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備。
2.2 用于縱向存取車的梳齒交換機(jī)構(gòu)
該技術(shù)是由歐洲傳入我國的，目前在用的主要有兩種形式，即固定梳齒和可伸縮梳齒。
2.2.1 固定梳齒交換機(jī)構(gòu)
工作原理：取車時(shí)，梳齒搬運(yùn)車開到車位梳齒架下面，搬運(yùn)車上的梳齒上升，抬起車輛，搬運(yùn)車上的對中桿伸出頂住車輪，梳齒搬運(yùn)車從車位開回，存車時(shí)動作過程相反。
優(yōu)點(diǎn)：不需要回送空車板，提高了存取車速度，具有自動對中機(jī)構(gòu)，減少了停車位的寬度，節(jié)約了空間。
缺點(diǎn)：占據(jù)的空間高度較大，層間凈高需要1950mm。
適用范圍：用于橫向存取車，適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。
2.2.2 伸縮梳齒交換機(jī)構(gòu)
工作原理：取車時(shí)，梳齒搬運(yùn)車開到車位梳齒架中間，搬運(yùn)車上的梳齒和對中桿伸出，搬運(yùn)車上的梳齒上升，抬起車輛，梳齒搬運(yùn)車從車位開回，存車時(shí)動作過程相反。
優(yōu)點(diǎn)：不需要回送空車板，提高了存取車速度，具有自動對中機(jī)構(gòu)，減少了停車位的寬度，節(jié)約了空間。層間凈高小于固定梳齒交換機(jī)構(gòu)，約1800mm。
缺點(diǎn)：層間凈高大于機(jī)械手交換機(jī)構(gòu)（夾車輪結(jié)構(gòu)）。
適用范圍：用于縱向存取車，適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。
2.3 機(jī)械手交換機(jī)構(gòu)（夾車輪）
最早在國內(nèi)見到的這類交換機(jī)構(gòu)是德國Palis 的產(chǎn)品，采用液壓驅(qū)動，產(chǎn)品的高度僅100mm。
工作原理：取車時(shí)，在機(jī)械手上的擺臂收回的狀態(tài)下，機(jī)械手開到停車位的汽車下面，達(dá)到指定位置后，張開擺臂夾起車輪，兩套擺臂會根據(jù)車輛的軸距不同自動調(diào)整距離，抬起車輛后開回。存車時(shí)，動作過程相反。
優(yōu)點(diǎn)：不需要回送空車板，提高了存取車速度，在出入口設(shè)備上配有自動對中機(jī)構(gòu)，減少了停車位的寬度，節(jié)約了空間。當(dāng)機(jī)構(gòu)的自身高度能做到100mm時(shí)，其層間凈高是目前各種交換機(jī)構(gòu)中最低的，只需1650mm。每車位價(jià)格是各種交換機(jī)構(gòu)中最低的產(chǎn)品之一。
缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)內(nèi)部空間小，對零件的加工精度要求較高，機(jī)構(gòu)自身沒有對中能力，需在出入口設(shè)備上進(jìn)行對中；對停車位的不平面度要求較高。
適用范圍：用于縱向存取車，適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。
2.4 有動力輥道式交換機(jī)構(gòu)
該機(jī)構(gòu)屬于連續(xù)運(yùn)動的交換機(jī)構(gòu)，即交換機(jī)構(gòu)不需要開到車位內(nèi)。
工作原理：當(dāng)搬運(yùn)器到達(dá)指定車位時(shí)，搬運(yùn)器上的輥?zhàn)雍蛙囄粌?nèi)的輥?zhàn)釉诟髯缘碾姍C(jī)驅(qū)動下，同時(shí)啟動，將車輛由車位送到搬運(yùn)器上。
優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)運(yùn)動，存取車速度高。
缺點(diǎn)：車位內(nèi)需要有電機(jī)，使故障點(diǎn)增加，由于車輛移動在輥?zhàn)由线M(jìn)行，存取車過程中車輛始終在搖擺。
適用范圍：主要用于橫向存取車，適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。
2.5 履帶式交換機(jī)構(gòu)
該機(jī)構(gòu)屬于連續(xù)運(yùn)動的交換機(jī)構(gòu)，由日本三菱公司發(fā)明。
工作原理：在搬運(yùn)器和車位內(nèi)都裝有履帶，車位內(nèi)的履帶無動力，當(dāng)搬運(yùn)器到達(dá)指定車位時(shí)，一個(gè)推動器使搬運(yùn)器上的過渡齒輪繞主動齒輪轉(zhuǎn)動直到與車位履帶上的從動齒輪嚙合，同時(shí)打開車位履帶上的止動棘爪，然后搬運(yùn)器履帶驅(qū)動電機(jī)啟動，使兩個(gè)履帶同時(shí)運(yùn)動，將車輛從車位送到搬運(yùn)器上，收回過渡齒輪。
優(yōu)點(diǎn)：存取車速度快，車輛移動較輥?zhàn)邮狡椒€(wěn)。
缺點(diǎn)：制造成本高，過渡齒輪與車位內(nèi)的從動齒輪難以準(zhǔn)確嚙合，當(dāng)取車時(shí)，主動齒輪和從動齒輪會產(chǎn)生向下的力，將過渡齒輪問下拉，從而產(chǎn)生較大的側(cè)向推力，因此對設(shè)備的剛性要求較高；存車時(shí)，過渡齒輪上的受力方向相反，將過渡齒輪問上推，使其產(chǎn)生脫離傾向，推動器必須保持足夠的推力，使之穩(wěn)定嚙合。
適用范圍：主要用于橫向存取車，適用于平面移動類，巷道堆垛類。
